數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)步進驅動系統(tǒng)主要由步進電動機及其驅動控制線路兩部份組成。驅動控制線路接收來自數(shù)控機床控制系統(tǒng)的進給脈沖信號（指令信號），并把此信號轉換為控制步進給電動機各相定子繞組信次通電、斷電的信號，使步進電動機運轉。步進電動機的轉子與機床絲杠連在一起，轉子帶動絲杠轉動，然后絲杠再帶動工作臺移動。
　�。�1）按轉矩產(chǎn)生的原理不同，步進電動機可分為反應式步進電動機、永磁式步進電動機和混合式步電動機。
　　反應式步進電動機又稱為可變磁阻式步進電動機，其工作原理是通過改變電動機定子和轉子軟鋼齒之間的電磁引力來改變定子和轉子的相對位置，這種電動機結構簡單、步距角小。
　　混合式步進電動機結合了反應式步進電動機和永磁式步進電動機的優(yōu)點，采用永久磁 鐵提高電動機的轉矩，采用細密的極齒來減少步距角，是目前數(shù)控機床上應用最多的步進電動機。
　　按控制繞組的數(shù)量不同，步進電動機可分為二相步進電動機、三相步進電動機、四相步進電動機、五相步進電動機和六相步進電動機；按運動形式不同，步進電動機還可分為旋轉步進電動機、直線步進電動機和平面步進電動機等。