沈陽(yáng)數(shù)控機(jī)床拖動(dòng)系統(tǒng)是隨著社會(huì)的發(fā)展而發(fā)展。 ２０ 世紀(jì)初，隨著電動(dòng)機(jī)的問(wèn)世，沈陽(yáng)數(shù)控機(jī)床拖動(dòng)發(fā)生了巨大的變化。 用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)代替蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)成組的機(jī)床，使機(jī)床拖動(dòng)系統(tǒng)隨著電動(dòng)機(jī)的發(fā)展而發(fā)展。但就機(jī)電傳動(dòng)多機(jī)而言，他的發(fā)展大致經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)３個(gè)階段。
　�。保┏山M拖動(dòng)
　　成組拖動(dòng)是指一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一根轉(zhuǎn)軸，然后再經(jīng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)若干臺(tái)機(jī)床工作。 由于這種方式存在有傳動(dòng)路線長(zhǎng)、效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)，而且一旦電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，將造成成組的生產(chǎn)機(jī)械停車，因此，早已被淘汰。
　　２）單機(jī)拖動(dòng)
　　單機(jī)拖動(dòng)是指用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)機(jī)床，較之成組拖動(dòng)前進(jìn)了一步，既簡(jiǎn)化了機(jī)床結(jié)構(gòu)，又提高了傳動(dòng)效率，但當(dāng)一臺(tái)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件較多時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)仍十分復(fù)雜，目前只有一些中小型通用機(jī)床仍采用單機(jī)拖動(dòng)。
　�。常┒嚯妱�(dòng)機(jī)拖動(dòng)
　　隨著沈陽(yáng)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度的提高和重型機(jī)床的發(fā)展，出現(xiàn)了采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)機(jī)床（如銑床）乃至十余臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)重型機(jī)床（如龍門刨床）的拖動(dòng)方式，即一臺(tái)機(jī)床的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件分別由一臺(tái)專門的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這樣可以縮短機(jī)床傳動(dòng)鏈，而且控制靈活，易于實(shí)現(xiàn)各工作部件運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化。 當(dāng)前，重型機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)線等均采用多電機(jī)拖動(dòng)。