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FANUCO系統(tǒng)例倒5-26

日期：2011年02月16　來(lái)源：沈陽(yáng)機(jī)床（集團(tuán)）　關(guān)鍵字：機(jī)床
 FANUC系統(tǒng)伺服報(bào)警#414. #410。
檢修過(guò)程：有一臺(tái)FTC-30型數(shù)控車(chē)床采用FANUC系統(tǒng)，在加工過(guò)程中出現(xiàn)#414. #410撮警，動(dòng)力停止，關(guān)閉電源再開(kāi)機(jī)，x軸移動(dòng)時(shí)機(jī)床振顫，后又出現(xiàn)報(bào)警并動(dòng)力停止，查系統(tǒng)維修手冊(cè)，報(bào)警信息為伺服報(bào)警，檢測(cè)到x軸位置偏差大，根據(jù)現(xiàn)象分析可能有以下原因2
 (1)伺服驅(qū)動(dòng)器壞。
 (2)X軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。
解決方法：調(diào)換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器后試機(jī)，故障未能排除。進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫(huà)面t移動(dòng)軸觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率，發(fā)現(xiàn)明顯偏大，達(dá)到250%～300%.判斷可能為機(jī)械故障。拆開(kāi)x軸防護(hù)罩，仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均束發(fā)現(xiàn)異�，F(xiàn)象。機(jī)床x軸水平傾斜45'安PMC有防止其下滑的平衡塊或制動(dòng)裝置，檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊，但機(jī)床說(shuō)明書(shū)電器資料顯I/OPMc確有x軸剎車(chē)釋放輸出接點(diǎn)，而對(duì)比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置的I，o轉(zhuǎn)接板，該  點(diǎn)輸出繼電器工作正常，觸點(diǎn)良好，可以輸出110V制動(dòng)釋放電壓。據(jù)此可斷定制動(dòng)線圈或  傳輸電纜有故障。斷電后，用萬(wàn)用表檢測(cè)制動(dòng)線圈直流電阻及絕緣良好t兩根使用的電纜中有一根已斷掉，更換新的電纜后開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，一切正常。此故障雖然有系統(tǒng)報(bào)警，但直接原因卻是電纜斷線。這一故障并不常見(jiàn)，可能在安裝整機(jī)時(shí)處理不當(dāng)或電器件壓接不牢靠引起。

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