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FANUC交流伺服驅動系統故障維修30例7
日期：2010年10月29 來源：沈陽機床 關鍵字：數控車床
例251實際移動量與理論值不符的故障維修
故障現象：某配套FAIVNC OT的數控車床，用戶在加工過程中，發(fā)現X、Z軸的實際移動尺寸與理論值不符。
分析與處理過程：由于本機床X、Z軸工作正常，故障僅是移動的實際值與理論值不符，因此可以判定機床系統、驅動器等部件均無故障，引起問題的原因在于機械傳動系統參數與控制系統的參數匹配不當。
機械傳動系統與控制系統匹配的參數在不同的系統中有所不同，通常有電子齒輪比、指令倍乘系數、檢測倍乘系數、編碼器脈沖數、絲杠螺距等。以上參數必須統一設定，才能保證系統的指令值與實際移動值相符。
在本機床中，通過檢查系統設定參數發(fā)現，X、Z軸伺服電動機的編碼器脈沖數與系統設定不一致。在機床上，X、Z軸的電動機的型號相同，但內裝式編碼器分別為每轉2000脈沖與2500脈沖，麗系統的設定值正好與此相反。
據了解，故障原因是用戶在進行機床大修時，曾經拆下X、z軸伺服電動機進行清理，但安裝時未注意到編碼囂的區(qū)別，從而引起了以上問題。對X、Z電動機進行交換后，機床恢復正常工作。
倒252.FAMJC OTD系統ALM416報警的維修
故障現象：一臺配套FAMJC 011)系統aC伺服驅動的二手數控車床，開機后系統顯不ALM401、AI~416報警。
分析與處理過程：FANUC UID系統出現ALM401報警的含義同前述，AIL1416報警的含義是“位置測量系統連接不良”。
檢查系統的診斷參數，DCN202b1L4
l，證明故障原因是電動機內裝式串行脈沖編碼器斷線。
根據報警提示，檢查X、Z軸編碼器連接電纜，發(fā)現X軸位置編碼器連接電纜存在部分斷線。
重新連接，更換編碼器電纜后，報警排除，機床X、Z軸恢復正常工作。
例253．FANUCII系統發(fā)生SV023報警的維修
故障現象：一臺配套FANUC IIM系統的加工中心，開機時，發(fā)生SV023和SV009報警。
分析與處理過程：FANUCIIM發(fā)生SV023報警的含義是“伺服驅動系統過載”．SV009報警的含義是“在移動過程中，位置跟隨誤差超差”。數控車床在這兩個報警中，如驅動器發(fā)生SV023報警，必然會引起驅動器的停止，從而產生SV009報警。數控車床因此，SV023是本機床故障的主要原因。數控車床產生SV023報警可能的原因有：
1)電動機負載太大。
2)速度控制單元上的熱繼電器動作。
3)伺服變壓器熱敏開關動作。
4)驅動器再生反饋的能量過大。
5)速度控制單元的設定錯誤或調整不當。
對于以上故障，可以通過如下方法進行檢查、判別：
1)電動機負載太大：可在機床運行時，通過測定電動機電流，判斷它是否超過額定值。
2)速度控制單元上的熱繼電器動作：可以通過檢查熱繼電器的電流設定值是否小于電動機額定電流、并觀察熱繼電器是否動作進行判定。
3)伺服變壓器熱敏開關動作：可以通過觸摸變壓器表面溫度進行判斷。如變壓器表面溫度低于60。數控車床C時，熱敏開關動作，則說明此開關不良；否則，屬于變壓器過熱。
4)再生反饋的能量過大：可以檢查電動機的加、減頻率是否過高；垂直軸的平衡是否合適等。
5)速度控制單元的設定錯誤或調整不當：可以通過檢查設定端、信號動態(tài)渡形等進行確認。
根據以上分析，經測試機床空運時的電動機電流，發(fā)現電流值已經超過電動機的額定電流。將伺服電動機拆下后，在電動機不通電的情況下，用手轉動電動機輸出軸，結果發(fā)現軸的轉動困難。由于該電動機不帶制動器，因此，可以判定電動機存在問題，經進一步檢查發(fā)現，電動機輸出軸軸承損壞，維修后機床恢復正常。
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